Робот-гусеница справился с прохождением в узких местах
Science Advances: создан робот, приводимый в движение нагревом серебряной нанопроволоки
Ученые Университета Северной Каролины (США) спроектировали мягкого робота, созданного по подобию гусеницы. Исследование было опубликовано в журнале Science Advances.
Специалисты рассказали, что направление движения и скорость гусеницы регулируются степенью изгиба ее тела — в зависимости от этого животное может двигаться вперед или назад. Ученые сконструировали мягкого робота, созданного на основе двух слоев полимера с интегрированной серебряной нанопроволокой.
Нижний слой полимеров сжимается под воздействием тепла, верхний — расширяется при нагревании. Тело робота пронизывает серебряная нанопроволока, подавая энергию на которую ученые научились управлять роботом. В ходе испытаний мягкий робот успешно справился с прохождением полосы препятствий и маневрированием в узких местах.
Айтишник | Подписаться