Учёные используют японскую игру Кендама для обучения роботов методом «усиленного обучения». Этот метод применяется для улучшения принятия решений и контроля свободы движений. Роботы обучаются, многократно взаимодействуя с игрушкой, пока не раскачают мяч под правильным углом и скоростью, чтобы поймать его в чашке или на палочке.