Робот, помогающий одеваться людям с ограниченными возможностями Исследователи из Массачусетского технологического института CSAIL решили создать машину, которая будет помогать одеваться людям с ограниченной мобильностью. Сама задача не из простых – потому что процесс одевания одежды требует, как безопасности, так ловкости и скорости. Исследователи института придумали алгоритм, который хорошо поддерживает баланс между этими параметрами. Придуманный алгоритм позволяет "безопасные столкновения" с точки зрения предотвращения столкновений с человеком. Таким образом, робот может чаще прикасаться к человеку, но ограниченно, в целях безопасности.