Дрон научили работать поводырем Инженеры создали универсальную замену собаки-поводыря: дрон-поводырь, не зависящий от наземных препятствий. В новой версии алгоритма управления дрон поддерживает натяжение троса на одном уровне, что заметно повышает комфорт человека. Система состоит из гексакоптера и троса с ручкой на конце, которую держит человек. Авторы смоделировали ее как пружинный маятник с демпфером. Получая координаты точки назначения, дрон начинает лететь к ней, натягивая трос. При этом он измеряет силу натяжения с помощью датчика 800 раз в секунду. Это позволяет ему подстраивать параметры полета для поддержания натяжения на одном уровне вне зависимости от того, как двигается человек.