Робот научился играть в настольный теннис за 90 минут
Исследователи запустили симуляцию, чтобы алгоритм машинного обучения мог узнать, как скорость и ориентация ракетки влияет на траекторию полета мяча.
После того как алгоритм смог в большем количестве ситуаций отбивать мячи, учёные настроили его на управление движением руки реального робота, расположенного рядом со столом.
Система использовала две камеры для отслеживания местоположения мяча каждые 7 миллисекунд. Алгоритм обрабатывал сигналы и решал, куда двигать роботизированную руку, чтобы ударить по мячу.
Весь процесс, включая обучение в симуляции и в реальном мире, занял всего 1,5 часа.