Робота научили «доверять ощущениям» для передвижения по сложной местности ANYmal — четвероногий робот из Лаборатории робототехнических систем в ETH Zurich, без особых усилий преодолевает 120 метров по вертикали за 31-минутный поход. Это на 4 минуты быстрее, чем расчетная продолжительность для пешеходов-людей, и без падений или оплошностей. Это стало возможным благодаря новой технологии управления, которую исследователи недавно представили. Благодаря новому контроллеру, основанному на нейронной сети, робот сочетает внешнее и проприоцептивное (осязание, основанное на прямом контакте ног с поверхностью) восприятие. Робот может освоить самую сложную естественную местность, даже не видя ее раньше. Это работает даже в том случае, если данные датчика о ближайшем окружении неоднозначны или расплывчаты.