Дроны-эквилибристы Исследователи Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали алгоритмы, превращающие обычные дроны в эквилибристов. Так, они научили дронов удерживать незакреплённый шест в вертикальном положении во время полётов, делать мёртвую петлю с шестом и даже перекидывать его между собой, не роняя на землю. В основу алгоритма легли линейно-квадратичный регулятор и расширенный фильтр Калмана.