Робот научился готовить с помощью кулинарных видеороликов
Исследователи из Кембриджского университета продемонстрировали способность робота обучаться на основе кулинарных видеороликов. Инженеры обучили робота восьми простым рецептам салатов с помощью видео.
Используя методы компьютерного зрения, робот проанализировал каждый кадр видео и смог идентифицировать различные объекты и особенности, такие как нож и ингредиенты, а также руки, кисти и лицо человека. И рецепты, и видео были преобразованы в векторы, и робот выполнил математические операции с векторами, чтобы определить сходство между демонстрацией и вектором.
Правильно определяя ингредиенты и действия повара-человека, робот мог определить, какой из рецептов готовился. Например, робот мог сделать вывод, что, если человек держит нож в одной руке, а морковь в другой, морковь будет нарезана. Из 16 просмотренных видео робот распознал правильный рецепт в 93% случаев.