Новая технология для роботов: DreamWaQ позволяет им двигаться в темноте и преодолевать неровности без визуальных датчиков Инженеры из Корейского передового института науки и технологий разработали систему DreamWaQ, позволяющую роботам двигаться в темноте и преодолевать неровности без помощи визуальных или тактильных датчиков. DreamWaQ использует программу для оценки контекста и сеть политик, которые анализируют информацию о среде и вычисляют команды управления. Робот опирается на заранее созданные модели перемещения в различных средах, а его текущее положение помогает выбрать стратегию движения. Удивительно, что обучение этой системы занимает всего около часа на компьютере! Робот способен "анализировать" окружающую местность, опираясь только на инерционный датчик и измерение углов суставов. В тестах DreamWaQer успешно справился с перемещением по университетскому кампусу, преодолевая бордюры, лежачие полицейские, корни деревьев и сложный ландшафт