Посмотрите на роботов-многоножек, способных преодолевать препятствия
Исследователи из Технологического института Джорджии разработали новую теорию передвижения на нескольких ногах и создали модели многоногих роботов. Испытания подтвердили, что устройства с большим количеством дублирующих ног могут передвигаться по неровным поверхностям без дополнительных датчиков или технологий управления.
Руководствуясь этой концепцией, исследователи создали разных роботов, каждый раз увеличивая количество его ног на две: от шести до 16. По мере увеличения количества ног робот мог более проворно перемещаться по местности даже без датчиков, как и предсказывала теория.
Для работы большинства классических роботов требуется большое количество датчиков. Но при выполнении сложных задач, например, спасательных робот, исследования Марса или микроскопических систем, восприятие робота зачастую ограничено. В таких условиях автономные роботы с множеством ног будут более успешными, считают инженеры.