​Инженеры из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона разработали систему, которая позволяет стандартному четвероногому роботу держать баланс на узком бревне. Для этого они использовали систему привода реактивного колеса, которая крепится к задней части робота и позволяет ему балансировать независимо от положения его ног. Эта технология используется в аэрокосмической отрасли для управления ориентацией спутников, что делает ее очень эффективной и надежной. Команда инженеров провела серию экспериментов, в которых робот успешно перемещался по узкому бревну и даже способен был переориентироваться в воздухе и приземлиться на ноги после падения с высоты. Это означает, что роботы с этой технологией смогут уверенно передвигаться по неровной поверхности и выполнять различные задачи в условиях, где требуется хороший баланс. Большинство современных четвероногих роботов имеют проблемы с балансом, что сильно ограничивает их возможности. Но благодаря новой системе привода реактивного колеса, инженеры смогли разработать робота, который может справляться с этой проблемой. Надеемся, что в будущем эта технология найдет применение в различных областях, где требуется высокая мобильность и устойчивость роботов.