Четвероногого робота научили держать баланс на узком бревне Для повышения стабильности ученые использовали систему привода реактивного колеса (RWA), которая крепится к задней части четвероногого робота. Эта техника управления позволяет роботу балансировать независимо от положения его ног. RWA широко используются в аэрокосмической отрасли для управления ориентацией спутников путем управления угловым моментом космического корабля. Команда протестировала систему в серии экспериментов, которые продемонстрировали повышенную способность робота восстанавливать баланс после внезапных ударов или падений. Робот успешно перемещался по узкому бревну шириной всего 6 см.