Роботы с хвостом научились бегать по пересеченной местности Используемые учеными методы позволяют роботам «чувствовать» окружающую среду и двигаться более надежно, собирая информацию о действиях и местоположении собственного тела. Эта способность, известная как «проприоцепция», преодолевает ограничения систем компьютерного зрения, на которые негативно влияют шумы и препятствия в окружающей среде, отражение света и освещенность. Янг и его коллеги создали систему управления, которая позволяет искусственному хвосту робота работать в координации с его ногами, помогая сохранять равновесие, даже когда одна или несколько его ног отрываются от земли. Это может значительно улучшить движение робота по пересеченной местности или в узких коридорах.