​Студенты колледжа построили F1TENTH, самый быстрый беспилотный автомобиль с дистанционным управлением Студенты колледжа Университета Ватерлоо построили F1TENTH, самый быстрый самоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением. Это не тот проект, который каждый может построить дома, поскольку одни только детали стоят более 5000 долларов, включая вычислительную платформу NVIDIA Jetson NX, камеру глубины Intel RealSense D3451i, контроллер двигателя VESC 6 MkV и модуль Hokuyo 10LX LiDAR Что делает этот радиоуправляемый автомобиль таким быстрым? Что ж, он использует лучшие гоночные трассы вокруг трассы, сначала отображая их с помощью модуля LiDAR, а также набора программных инструментов. После сопоставления всего изображения были импортированы в Photoshop, чтобы создать более узнаваемый макет, прежде чем преобразование евклидова расстояния найдет центральную линию. Затем алгоритм использует эту центральную линию, чтобы определить оптимальные гоночные линии для F1TENTH