B MIT придумали, как быстро собирать гибких подводных роботов Исследователи из Массачусетского технологического института разработали модульные трансформирующиеся решетки, из которых можно быстро собрать гибких подводных роботов. Вместо уникальных компонентов исследователи предлагают использовать повторяющиеся структуры. Технологию легко масштабировать для разработки роботов длиной в несколько метров. Для демонстрации технологии исследователи спроектировали и собрали двух тестовых роботов. В первом устройстве воксели соединили в длинный ряд, сформировав метровую змеевидную структуру. Тело «угря» собрали из четырех сегментов, в каждом из которых пять вокселей и механический привод в центре. Он управляет проводом, прикрепленным к каждому из двух вокселей с обеих сторон. Натяжение провода сжимает элементы и заставляет структуру изгибаться. Инженеры покрыли своего змея ребристой несущей структурой и водонепроницаемым покрытием.