«Умный» робот следит за полями кукурузы вместо ученых и помогает селекционерам выращивать новые сорта
Система AngleNet, разработанная командой из Университета штата Северная Каролина и Университета штата Айова, сочетает в себе уже существующий колесный сельскохозяйственный робот PhenoBot 3.0 со специальным программным обеспечением на основе машинного обучения.
Когда дистанционно управляемый робот перемещается вдоль рядов растений кукурузы, камеры автоматически делают стереоскопические боковые фотографии листьев каждого растения на разной высоте. Программное обеспечение объединяет эти изображения для формирования трехмерных моделей этих листьев, по которым можно рассчитать углы листьев относительно стебля.
«В кукурузе вас интересуют не только верхние листья, которые относительно вертикальны, но также листья ниже по стеблю, которые более горизонтальны, — рассказал профессор Лиронг Сян, первый автор исследования.