Инженеры разработали робота в форме дождевого червя для подземных работ
Инженеры из Итальянского технологического института разработали мягкого робота, способного ползать. Устройство состоит из нескольких гибких приводов, которые удлиняются или сокращаются с помощью воздуха. Технологию в перспективе можно использовать для поисково-спасательных операций и подземных исследований.
Для создания своего робота исследователи использовали результаты наблюдения за механикой дождевых червей. Эти животные используют чередующиеся сокращения мышечных слоев, чтобы продвигаться как внутри почвы, так и по земле. Отдельные сегменты тела (метамеры) содержат жидкость, которая контролирует внутреннее давление и управляет независимыми, локализованными и переменными движениями.
Каждый привод окружен оболочкой, которая, как и у реальных червей, содержит небольшое количество жидкости. Каждый отдельный привод может удлиняться или сжиматься почти на 11 мм.