Уникальный робот-амфибия по суше движется как многоножка, а в воде — как саламандра Корпус робота размером 51,3 см в длину, 16,4 см в ширину и весом 1245 граммов в основном состоит из головного модуля спереди, вертикально волнистого хвоста посередине, плюс двух поплавков и хвоста-руля с электронным управлением в задней части. Внутри головы находятся три мотора, а также батарея, микроконтроллер, блок GPS и радиоприемник. Хвост AmphiSAW состоит из горизонтальной спирали, похожей на штопор, которая проходит через центр 14 соединенных полых лопастных звеньев. Один из двигателей в головном модуле вращает спираль, заставляя звенья последовательно двигаться вверх и вниз, создавая непрерывную серию синусоидальных волн, которые проходят по длине хвоста. Этот уникальный стиль передвижения позволяет AmphiSAW ползать по земле со скоростью 1,5 длины тела в секунду (Б/c) и плыть по поверхности воды со скоростью 0,74 Б/с.