Необычный робот «подтягивает» ноги, чтобы пройти по узким проходам
Инженеры создали невысокого коренастого робота — около 30 см в ширину и 20 см в длину — с четырьмя волнистыми телескопическими конечностями. Каждая конечность состоит из шести вложенных друг в друга концентрических трубок. Соединенные с помощью пружин, такие сегменты ног автоматически сокращаться, когда робот перемещается в узком пространстве, а после — вытягиваются обратно.
В серии экспериментов инженеры показали, что изменение сегментов ног позволяют роботу пробираться через узкие туннели и проползать под низкими потолками. С помощью адаптивности он может «втискиваться» в пространство размером всего 72% от его полной ширины и 68% от его полной высоты. Небольших роботов без сложного оборудования достаточно легко производить, отмечают ученые. В будущем их можно использовать для исследования сложных сред и проведения спасательных операций.