Разработан первый робот, который садится на ветку как птица
Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны разработали метод, который позволяет роботу с машущими крыльями автономно приземляться на горизонтальную насест с помощью когтеобразного механизма.
Исследователи решили проблемы точного баланса оснастив орнитоптер бортовым компьютером и навигационной системой. Она использует внешние источники для захвата движения и определения положения устройства. Придаток ноги-клешни орнитоптера был точно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз во время полета, когда дрон пытался ухватиться за насест.
Сама клешня была разработана таким образом, чтобы поглощать импульс движения робота при ударе и быстро и надежно закрываться, чтобы выдержать его вес.