Посмотрите на робота-трансформера, который легко «переходит» с колес на ноги Исследователи из Вустерского политехнического института представили роботизированную систему OmniWheg. Она может адаптировать свою свою конфигурацию при перемещении по окружающей среде, плавно переходя от колесного робота к роботу на ногах. В своей работе ученые использовали концепцию «whegs» (т. е. ноги-колеса или ноги-крылья), которая существует уже более десяти лет. Ранее было разработано и испытано несколько систем на подобной технологии, но большинство работали не очень хорошо, отмечают ученые. Главная проблема — трудности координации правой и левой стороны системы «колесо-нога», которые должны быть идеально выровнены, когда робот поднимается по лестнице. Исследователи протестировали свою систему в серии экспериментов. Например, устройству требовалось обойти препятствия, подняться по ступенькам с разной высотой и выполнять повороты и развороты в разных направлениях. Робот успешно справился со всеми задачами.