Самый быстрый мягкий робот «парит» в воде словно бабочка
Исследователи разработали два типа ботов-бабочек. Один был построен специально для ускоренного плавания и мог развивать среднюю скорость 3,74 длины тела в секунду. Второй был разработан, чтобы быть очень маневренным, способным делать резкие повороты вправо или влево. Этот маневренный прототип двигался со скоростью в 1,7 длины тела в секунду.
Роботы-бабочки движутся с помощью бистабильных крыльев, то есть имеющих два стабильных состояния. Крылышко похоже на заколку для волос. Она стабильна до тех пор, пока вы не приложите к ней определенное количество энергии (изгибая ее). Когда воздействие достигает критической точки, она принимает другую форму, которая также является стабильной.
У быстрого робота есть только один «двигатель», который управляет обоими его крыльями. Это делает его очень быстрым, но трудно поворачивать влево или вправо. Маневренный робот использует сразу два привода, соединенных бок о бок.