Четвероногий робот-вратарь отражает 9 ударов из 10 Целью работы было создание четвероногого робота-вратаря, который мог бы совершенствовать свои навыки во время игры, как это делал бы вратарь-человек. Для этого исследователи разработали модель обучения с подкреплением, которая обучает робота с помощью процесса проб и ошибок, а не с помощью фиксированной стратегии, разработанной человеком. Робот смог отразить 87,5% из 40 случайных ударов по воротам. В будущем модель обучения с подкреплением, созданная этой группой исследователей, может быть использована для повышения производительности роботов, предназначенных для участия в RoboCup и других футбольных соревнованиях роботов. Кроме того, модель может быть использована для улучшения маневренности и физических возможностей четвероногих роботов, предназначенных для решения совершенно других задач, например, при поисково-спасательных миссиях.