Посмотрите, как робот с реактивным колесом самостоятельно балансирует на поверхности Исследователи из Рейнско-Вестфальского технического университета в Ахене при участии Себастьяна Тримпе и сотрудников Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте недавно разработали Wheelbot. Это одноколесный велосипед с симметричным реактивным колесом. Он автономно встает на колесо из любого исходного положения. Одноколесные роботы, интегрирующие реактивные колеса, отличаются интуитивно понятной конструкцией, их легко собрать как опытным инженерам, так и студентам. Несмотря на свою простоту, таким машинам с реактивным колесом довольно сложно управлять. Поэтому они подходят для разработки продвинутых методов управления, основанных на обучении. Wheelbot оснащен конструкцией, которая предотвращает его опрокидывание при продольном движении. Однако, в отличие от одноколесных велосипедов, робот оснащен реактивным колесом, которое предотвращает его опрокидывание в боковом направлении.