Слепой робот сам научился ходить за рекордные три часа
В лаборатории биомиметики Массачусетского технологического института (MIT) представили скоростного роботизированного мини-гепарда. Исследователи не обучали его конкретным движениям, но слепое устройство самостоятельно обучилось ходить, а затем побило рекорд скорости среди таких устройств. Оно развило скорость около 14 км/ч.
Сокращение обучения до трех часов потребовало как изменения методологии, так и использования симуляторов на базе технологий NVIDIA. Применение этого метода подразумевает отказ от управления действиями робота и предоставление ему свободы в создании своих действий.
Новый симулятор — это безопасная игровая площадка, на которой робот может споткнуться и упасть. Так устройство двигается быстрее и интенсивнее, а также обучается на своих ошибках.