Японцы показали испытания телеуправляемого лунохода c руками
В декабре 2021 года GITAI и JAXA испытали прототип телеуправляемого лунохода на полигоне, имитирующем поверхность Луны.
У него есть четыре независимых колеса, которые могут поворачиваться на любой угол, благодаря чему робот может ехать боком, разворачиваться на месте и выполнять любые другие маневры. В передней части расположен телеуправляемый робот, имитирующий верхнюю половину тела человека: у него есть туловище, две руки и голова. В голове есть фонарь и две камеры, с помощью которых оператор может видеть стереоскопическое видео, транслируемое ему на VR-шлем. Для управления роборуками и самим ровером используются VR-контроллеры.