Дрон научился работать поводырем
Теперь швейцарские инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха под руководством Марко Тогнона (Marco Tognon) создали еще более универсальную замену собаки-поводыря: дрон-поводырь, не зависящий от наземных препятствий.
Система состоит из гексакоптера и троса с ручкой на конце, которую держит человек. Авторы смоделировали ее как пружинный маятник с демпфером. Получая координаты точки назначения, дрон начинает лететь к ней, натягивая трос. При этом он измеряет силу натяжения с помощью датчика усилия 800 раз в секунду. Это позволяет ему подстраивать параметры полета для поддержания натяжения на одном уровне вне зависимости от того, как двигается (и двигается ли вообще) человек.