Посмотрите на роборуку, которая аккуратно подает и забирает предметы Новая модель прогнозирует, каким из способов устройство возьмет предмет из рук человека. Она определяет оптимальный подход с использованием STORM — это фреймворк model predictive control (MPC), которую команда исследователей создала ранее. «Наш подход MPC, который называется STORM, работает путем выборки множества различных возможных движений, которые робот может совершить от текущего местоположения до того места, где находится объект», — объяснил Фокс. «Он использует вычисления на графическом процессоре, чтобы оценить эти траектории. Одновременно можно проверять до 500 траекторий». Модель обновляет решения робота несколько раз в секунду. Это позволяет ему быстро адаптировать запланированную траекторию и его решения о том, где как брать объект.