Китайцы создали робочервя для обследования субсантиметровых трубопроводов Инженеры из Китая разработали миниатюрного робота для инспекции внутреннего состояния трубопроводов диаметром меньше сантиметра. Робот состоит из нескольких быстросменных цилиндрических модулей, приводимых в движение актуаторами на основе диэлектрических эластомеров. Робот смог развить максимальную скорость 1,19 длин тела в секунду внутри прямой горизонтальной трубы и 1,08 длин тела в секунду при движении вверх по вертикальной трубе. Кроме того, он может преодолевать участки с переменным диаметром, изгибы L- и S-формы, спиральные трубопроводы и нести видеокамеру в качестве полезной нагрузки.