Технологии будущего - самая актуальная информация из мира ML , Нейронных сетей , DI, Интернет вещей, которые в скором будущем кардинально изменят жизнь каждого из нас.
Techfuture: Машин лернинг, IT, Технологии, Стартапы
Израильские исследователи научили золотых рыбок управлять аквариумом на колёсах. В нём они могут передвигаться по суше
Эксперимент поможет в изучении стратегий навигации животных.
Учёные из университета имени Бен-Гуриона провели необычный эксперимент под названием «Навигация по маякам». Они погрузили золотых рыбок в аквариум на колёсах и научили их управлять «рыбомобилем» (FOV). Результаты исследования опубликованы в рецензируемом научном журнале Behavioural Brain Research.
Биологи заметили ряд сходств в навигации рыб, птиц и млекопитающих. Так, краснохвостый гребешок различает геометрические фигуры в окружающей среде, а спинорог Пикассо умеет достаточно точно оценивать расстояние до объектов. Израильские учёные предположили, что задачи навигации разных живых существ универсальны, и, следовательно, могут выполняться рыбами вне зависимости от среды, в которой те находятся.
Для эксперимента исследователи построили транспортное средство, управляемое аквариумными рыбками. Это платформа на четырёх всенаправленных колёсах с таким же количеством электромоторчиков. На ней установлены аквариум со встроенной «бортовой» веб-камерой Logitech, лидаром Slamtec и микрокомпьютером Raspberry Pi 3B +.
Камера и лидар собирают данные о положении и движении рыбок в аквариуме, а микрокомпьютер обрабатывает эти данные и передаёт сигналы в в ходовые модули — в результате транспортное средство движется в зависимости от поведения рыбок. Для обучения шести золотых рыбок исследователи использовали приманку.
www.sciencedirect.com/science…21005994
Navigation is a critical ability for animal survival and is important for food foraging, finding shelter, seeking mates and a variety of other behavio…