Stop smoking или stop to smoke?

Можно прослушать объяснение в аудиозаписи.

Герундий (smoking) или инфинитив (to smoke). Такая же любимая тема, как артикли.
Stop smoking и stop to smoke - оба верные варианты, но у них РАЗНЫЙ смысл.

He stopped smoking a month ago. - Он бросил курить месяц назад.
They stopped laughing when Malcolm walked into the room. - Они перестали смеяться, когда Малкольм вошел в комнату.
Перестали, прекратили делать что-то.

He stopped to smoke a cigarette. - Он остановился, чтобы покурить.
She stopped to make a cup of tea. - Она остановилась, чтобы заварить чашку чая,
Для чего мы остановились. Остановились, чтобы что-то сделать.