Если похитить труп, это будет воровством или похищением человека?
Всё зависит от того, на что был направлен умысел.
Если виновное лицо осознавало, что похищает именно труп, скажем, путем его извлечения из места захоронения, то данное деяние образует состав ст. 244 УК РФ, то естт надругательство над телами умерших и местами их захоронения. Это как минимум.
Если же виновное лицо не осознает, что перед ним труп, думает, что похищает живого человека, то здесь имеет место негодное покушение на негодный объект. И несмотря на это, ответственность будет наступать как за обычное покушение на преступление.