В проекте OSS-Fuzz меня всегда смущала асинхронность фаззинга по отношению к разработке в проекте. C помощью GitHub Actions фаззинг можно запускать на каждый pull request. Инструкция - https://google.github.io/oss-fuzz/getting-started/continuous-integration/.

Пример интеграции в проекте curl - настройки,
и результат.