Касательно FPV дронов - тема конечно нужная, и при этом мы сильно отстали в этом направлении.
Но если смотреть объективно, то самоделки из Китая не очень удобны в управлении (на которое долго учить оператора) и не имеют определённой стабилизации.
Куда проще использовать уже готовый DJI FPV, обучение на который длится не более 30 минут (полет на ручке, а не на пульте).
Спокойно несёт до 3 км гранату ПГ-7Л или самодельные боеприпасы.
Закупочная цена тушки с акб и винтами до 45 тысяч рублей.