Один из самых употребляемых глаголов - это ir. Важно понимать, что когда он становится возвратным, то имеет значение уходить. Поэтому если вас спрашивают: куда ты идёшь? То нельзя отвечать me voy a casa, потому что тогда вы фактически говорите, что я пошёл, не хочу говорить.