https://youtu.be/PhEN69huhfQ Михаил Фленов отлично объяснил зачем нужно ТЗ.
Я помню для меня в стартапах дикостью было, что никто ни за что не отвечает, сроки нормально посчитать не могут и это всех устраивает, фразы по типу "будет готово, тогда когда будет готово".