Компания Диорам, резидент «Сколково», начал интеграцию системы определения местоположения Dioram Visual Navigation с проектом «цифрового двойника» дорог Москвы компании Digital Roads. Компания также является портфельной Skolkovo Ventures. Система «Автодискавери» решает проблему создания «цифровых двойников» городов и дорожной инфраструктуры. Инженеры-исследователи из Диорам адаптируют существующие разработки компании с целью отказа от GPS или аналогичных средств навигации. Сначала алгоритм Dioram SLAM One используют панорамные камеры, установленные на комплексе «Автодискавери» для формирования «цифровых карт» Москвы в виде облаков точек. Затем, смешивая данные от камер вместе с показаниями инерциальных сенсоров, алгоритм «узнает» себя на заранее созданной карте. Также в случае необходимости он строит траектории в совершенно незнакомой области. Таким образом, возможно определить в реальном времени местоположение автомобильного комплекса «Автодискавери» с точностью до 10 см и без использования GPS или схожих технологий. С помощью данных от камер на автомобиле формируется точная траектория движения и трехмерная «карта» улицы Москвы из облака точек, полностью совпадающая с контурами объектов на спутниковом снимке. В общем, ребята из Диорам решают задачи картографирования, позиционирования в пространстве, калибровки сенсоров для робототехники, AR/VR и беспилотных систем. В их системе используется собственный полностью российский алгоритм одновременной визуального-инерциальной локализации и картографирования (SLAM). Важно, что алгоритмы не требуют лидаров или камер глубины, опережают по точности и производительности все open-source решения, а также могут быть доработаны для потребностей конкретных бизнес-заказчиков. Контакты для связи – [email protected] или @violetrapture. Выручка компании за 2021 - ₽3,0 млн. Поддержка Фонда «Сколково» - ₽1,09 млн. #резиденты @skolkovoleaks