Учёные из Сколтеха разработали инновационный метод реабилитации пациентов: VR-тренажёр вернёт контроль над обездвиженными инсультом ногами. В его основе — интерфейс «мозг — компьютер» с виртуальной реальностью и неинвазивная электрическая стимуляция спинного мозга. Система способствует освоению движений, которые выглядят естественно. Нейроинтерфейс — стандартное устройство, представляющее собой шапочку с электродами, которые регистрируют электрическую активность мозга. А вот программное обеспечение специально доработано исследователями и заточено именно на то, чтобы распознавать намерение совершить движение. Перемещающий конечность робот — промышленный манипулятор производства KUKA с высокоточными датчиками крутящего момента. Он перемещает ногу пациента в направлении цели в виртуальной реальности, на которой тот сосредотачивается. Написанное командой Сколтеха программное обеспечение позволяет роботу воспроизводить естественные телодвижения, простраивая траеткорию, характерную для конечностей здорового человека. #сколтех @skolkovoleaks