Прямые комплименты могут быть расценены как лесть. Чтобы комплимент не был таким уж очевидным, можно сделать его от третьего лица.
Например, вы встретили своего начальника (коллегу, клиента) и как бы между делом говорите ему: «Сергей Петрович, я тут встретил нашего общего знакомого и он сказал, что вы великолепно реализовали ваш последний проект. Как вам это удалось?»
Такой комплимент безусловно вызовет положительные эмоции и желание собеседника рассказать о себе и своем деле. А люди любят рассказывать о себе. Вам останется только слушать и задавать время от времени уточняющие вопросы.
Манипуляция это или нет?
Если вслед за этим вы о чем-то просите или получаете какую-либо выгоду, то да. Особенно, если собеседник делает что-то, чего ему не хочется.
Если же вы искренне радуетесь успеху другого и интересуетесь деталями, то нет. Вы - просто внимательный, чуткий человек.