Классный репозиторий с пошаговой инструкцией для тех, кто хочет вкатиться в программирование микроконтроллеров: github.com/cpq/bar…ng-guide Для этого нужны только компилятор GCC и даташит используемого контроллера. Описанные в этом руководстве основы, помогут лучше понять, как работают такие фреймворки, как Cube, Keil, Arduino и другие.