Соблюдение родственных связей ради Всевышнего - обязанность. Требование к себе особого отношения только по причине родства - эгоизм.
Этой разницей определяется человек.

Отсутствие способности к проявлению исключительных эмоций и чувств по отношению к другим людям формирует у окружающих образ эгоиста.
В то же время требующие этого отношения являются настоящим источником паразитирующего эгоизма.