Если в вас нет послушания, то вам навряд ли удастся построить экологичные отношения, а почему? Потому что послушание это еще и предсказуемость. С непредсказуемым партнером какая жизнь? Только очень яркая и очень короткая. Либо долгая, но в вечном страхе.
Отсюда важный момент: чтобы следовать принципу желания [а не долга], следует выбрать такого партнера, которого хочется слушаться.