Памятник Константину Эдуардовичу Циолковскому в Калуге был заложен 15 сентября 1957 года. На митинге, посвящённом закладке памятника, присутствовал главный конструктор СССР Сергей Павлович Королёв. 1-го июня 1958 года, в ознаменование 100 лет со дня рождения учёного – памятник был открыт. Памятник Циолковскому представляет собой высокий постамент из серого запорожского гранита, на котором возвышается бронзовая скульптура учёного-космиста, динамично изображённого как бы шагающим в будущее, а за его спиной возвышается 18-метровая серебристая ракета из нержавеющей стали. Скульптор памятника А.П. Файдыш-Крандиевский, архитекторы — М.О. Барщ и А.Н. Колчин. Бронзовая фигура К.Э. Циолковского для памятника была изготовлена на Ленинградском заводе «Монументскульптура».  В работе по изготовлению ракеты принимали участие коллективы Ленинградского машиностроительного завода имени Ленина, завода тяжёлого машиностроения Коломны и коллектива одного из предприятий Москвы.