Программное обеспечение ExoMars проходит эксплуатационные испытания в «Марсианском дворе»

Навигационное программное обеспечение, разработанное для миссии ExoMars, которая в 2020 году отправится на Красную планету, прошло испытания. Размеры испытательной версии марсохода, называемой ExoMars Testing Rover (ExoTeR), в два раза меньше летной. Во время испытаний аппарат передвигался по песчаной поверхности и среди скал Планетного испытательного полигона, названного «Марсианским двором» — площадке размером 9х9 метров, расположенной внутри Наземной лаборатории робототехники ESA в Европейском центре космических исследований и технологий ESTEC в Нидерландах.

Огромное расстояние от Земли до Марса приводит к задержке сигнала от 4 до 24 минут, что делает практически невозможным управление марсоходом в реальном времени. Поэтому аппарату придётся принимать собственные решения. Автономная навигация не будет посылать готовую траекторию движения, а только задавать конечную точку. Марсоход будет создавать цифровую карту окрестностей и рассчитывать, как лучше всего достичь заданной точки.

Читать подробнее