Изначально ярмо — деревянный хомут для упряжки крупного рогатого скота. Происходит от того же корня, что и др.-инд. arás — «спица в колесе» или лат. arma — «снаряжение, приспособление» (Шанский Н. М.).
В переносном смысле — «бремя, гнёт».
#лексика