#вакансия #работа #разработчик #developer #senior #Python #ROS2 #galactic #humble #NAV2 #Gazebo #Moscow #Москва #офис Компания: HF Labs Формат: офис Город: Москва,  м. Парк Культуры Занятость: полная, 5/2 💵: от 250 000 - 500 000 руб.                                  🚀Эта вакансия - отличная возможность для опытного инженера-разработчика Python с экспертизой в робототехнике, который хочет поучаствовать в разработке софта для беспилотной навигации коммунальной техники в Москве. Техника уже есть и работает, нужно разрабатывать на питоне алгоритмы беспилотной навигации для нее. 🗝задача: разрабатывать программную начинку робота для уборки улиц 📍Основные обязанности •Построить релизный цикл •Автоматизировать тестирование в симуляции для написанного кода •Дорабатывать системы навигации и управления робота •Корректировать среду симуляции для лучшего воспроизведения реального окружения •Работать с компонентами робота •Взаимодействовать с командой разработчиков партнеров производящих аппаратную платформу  •Готовить техническую документацию 📍Обязательные требования •Высшее техническое образование или самостоятельный бэкграунд в области робототехники и смежных областей •Опыт разработки и проектирования робототехнических систем •Владение английским языком на техническом уровне •Технологический стек: ROS 2 (galactic, humble), NAV 2, Gazebo, Python Преимуществом при отборе будет: •Высшее математическое образование •Знание C++ •Понимание алгоритмов навигации, таких как SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), A* (A-star), Dijkstra и других •Знание алгоритмов и методов обработки изображений и видео, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути •Опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, радары, инерциальные навигационные системы, GPS и камеры 🔥В кандидате также важны •Энтузиазм •Желание развиваться в различных направлениях области •Хорошие коммуникативные навыки, умение слышать своих коллег ⚖️ Что мы можем предложить взамен: •Гибкое начало и окончание рабочего дня •Трудоустройство по ТК РФ •Размер оклада: от 250 000 - 500 000 руб. •Пересмотр ЗП раз в год •Тихий и просторный офис в центре Москвы •Мощное железо для решения рабочих задач •Отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников •Команду единомышленников, с которой интересно не только работать, но и дружить, общаться, заниматься спортом, путешествовать •Мы всегда даем прямую обратную связь о работе и стремимся к улучшениям              📲: @Oskar17