Обложка канала

Robotics Channel

Новости робототехники и искусственного разума. Присоединяйтесь и будете в первом ряду наблюдать как роботы захватывают мир.

Robotics Channel

3 года назад
Открыть в
Ночь темна Площадка HeroX – альтернатива Kaggle – объявила конкурс под названием TII Infrared Tracking Challenge. Задача состоит в том, чтобы разработать модель для нейронной сети для распознавания объектов на предоставленных аннотированных тепловых изображениях. Модель должна быть способна обнаруживать и отслеживать несколько объектов одновременно, согласно заданному набору классов (машины, пешеходы, мотоциклы, грузовики и пр.). Конкурс инициирован Институтом технологический инноваций (Technology Innovation Institute), который предоставил призовой фонд в размере $75K. Это, фактически, попытка исследовать возможности радиометрических сенсоров, которые создают инфракрасные кадры вместо RGB и фотометрических изображений. Потенциально эти сенсоры могут использоваться в автономном транспорте для передвижения в условиях низкой освещённости. Для участия в конкурсе можно также использовать публичные дата-сеты, в том числе адаптированные к условиям задачи – “перекрашенные” из цветных в подобие инфракрасных. Минимальные критерии выполнения задачи: - отслеживание нескольких объектов в различных гетерогенных средах на основе анализа термо-изображений - одновременное отслеживание нескольких объектов - самостоятельная работа модели, не зависящая ни от чего. Дополнительные баллы начисляются за корректное распознавание типов объектов, распознавание даже частично закрытых объектов, точную повторную классификацию объекта, который уже ранее был в поле зрения. Ещё больше шансов на победу у тех, кто сможет всё это делать на NVIDIA Jetson AGX Xavier или аналоге анализируя не менее 15 кадров в секунду. Остальные подробности вот тут. Удачи!
TII Infrared Tracking Challenge | HeroX

Track objects in low-light for autonomous vehicles. Innovators, start-ups, research institutes and students are all invited to participate.

Herox