В чём Сервосила? Давно собиралась написать про эту компанию. Это один из немногих реальных производителей робототехнических компонентов и устройств в России. В частности, компания разрабатывает и производит волновые редукторы, технология создания которых была утеряна после распада СССР. Пять лет назад инженеры Сервосилы воспроизвели их конструкцию и начали серийное производство. Волновые редукторы используются в приборостроении, робототехнике, станкостроении, системах позиционирования, точной механике. Это важный компонент роботов-манипуляторов, которые также выпускает Сервосила. Волновые редукторы (harmonic drive по-английски) были изобретены ещё в 1957 году инженером-изобретателем Кларенсом Массером (Clarence Walton Musser), который 15 лет был главным консультантом минобороны США. Волновые редукторы использовались в ровере миссии Apollo для передвижения колёс по поверхности Луны и на первой орбитальной станции США SkyLab для поворота солнечных панелей вслед за светилом. Внешне они выглядят, как два колеса, вложенные одно в другое, которые крутятся в противоположных направлениях. Как устройство устроено внутри (это совсем неочевидно) можно посмотреть на YouTube. Важный параметр такого редуктора — соотношение оборотов. Например, 320 к 1 означает, что внешнее колесо сдвинется на 1 мм, когда внутреннее провернётся на 320 мм. То есть редуктор позволяет очень медленно и плавно двигать, например, роборукой. В интернет-магазине Сервосилы можно купить четыре редуктора разного размера с соотношением 100:1 и один 160:1. Вот тут и тут ещё видео про редукторы компании. А здесь "на пальцах" объясняется принцип их действия. P.S.: Пост про Сервосилу должен был быть рекламным, но я слишком долго собиралась с силами, чтобы его написать (с марта, если точно) поэтому сделала это бесплатно. Компания в любом случае заслуживает внимания.