Обними меня покрепче

К слову о социальных роботах, этот многим бы пригодился нынешней зимой. HuggieBot 2.0 создан лишь для одного — для обнимашек. Разработали его исследователи из института Интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) и Швейцарского Технологического института (ETH) в Цюрихе. Робота покажут в марте на международной конференции по взаимодействию людей и роботов ACM/IEEE.

Одна из авторов проекта Алексис Блок взяла за основу HuggieBot 2.0 свою предыдущую разработку. Первого обнимательного робота она создала в 2016 году в качестве магистерской работы, потому что находилась далеко от родных и скучала по ним.

Новая версия доработана так, чтобы пользователь мог испытать «естественные и приятные объятия». Робота сделали размерами с человека, он тёплый и мягкий, оснащён компьютерным зрением, подстраивается под размер и позу «объекта» и выпускает его из объятий, когда пользователю больше не хочется обниматься. Для определения этого важного момента исследователи применили два метода. Сенсор на корпусе сигнализирует, когда пользователь убирает руку со спины робота. Также снимаются показания датчика крутящего момента на роботизированной руке.

В напечатанной на 3D-принтере голове размещён компьютер и дисплей, на котором отображается лицо с различными эмоциями. Также встроен динамик и микроконтроллер.
Чтобы активировать робота, нужно просто к нему подойти. Он поднимет руки и спросит: «Можно нам обняться»? Вы бы согласились?

Источник: https://techxplore.com/news/2021-02-huggiebot-soft-human-size-robot-users.html