​Порхай как бабочка, приземляйся как пчела!

Исследователи из Технологического университета Делфта (TU Delft, Нидерланды) и Вестфальского университета прикладных наук (Германия) разработали метод, с помощью которого дроны могут научиться летать самостоятельно и совершать плавные манёвры вместо резких движений.

Летающие насекомые могут определять скорость, с которой различные объекты перемещаются в их поле зрения. Они регулируют собственные перемещения, совершая сложные роевые взаимодействия и мягкую посадку.

Несмотря на простую нервную систему, многие насекомые умудряются ловко маневрировать среди колеблющихся на ветру веток, добывать корм и одновременно уклоняться от охотящихся на них птиц.

Их техника визуальной оценки траекторий и скоростей получила название «оптический поток». Сейчас её пытаются адаптировать к мультикоптерам, и довольно успешно.

«Мы начали работать с техникой оптического потока из-за энтузиазма по поводу элегантных и простых стратегий, которые используют летающие насекомые», — сказал профессор TU Delft Гвидо де Крун.

Он разработал алгоритм точной оценки расстояний до объектов и их размеров, использующий параллакс. В ходе полёта дрон совершает небольшие колебательные движения, быстро рассматривая предметы под разными углами.

Получая информацию об удалённых объектах заранее, бортовой компьютер имеет больше времени на вычисление оптимальных траекторий и может использовать плавную коррекцию параметров полёта вместо задействования аварийных протоколов уклонения.

Результаты проделанной работы были опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence.

Источник: Nature

PS: Друзья!
Похоже, это мой последний пост для @Robotics_Channel.
Мне было очень приятно познакомиться с увлечёнными людьми. С удовольствием ежедневно писал для вас на протяжении двух с лишним лет.

Берегите это сообщество! Сейчас очень мало информативных и уютных каналов, не загаженных рекламой и мусорным контентом.

Я очень люблю роботов, а ещё больше — людей, способных или стремящихся их создавать! Удачи вам во всех креативных начинаниях! / Ваш постоянный автор Андрей Васильков 🙋🏻